Change of Independent Variable in DE
1.अवकल समीकरण में स्वतन्त्र चर का परिवर्तन (Change of Independent Variable in DE),द्वितीय कोटि के रैखिक अवकल समीकरण के स्वतन्त्र चर का परिवर्तन (Change of Independent Variable of Linear Differential Equations of Second Order):
अवकल समीकरण में स्वतन्त्र चर का परिवर्तन (Change of Independent Variable in DE) के इस आर्टिकल में द्धितीय कोटि के रैखिक अवकल समीकरण के स्वतन्त्र चर को परिवर्तित करके अवकल समीकरण का हल ज्ञात करेंगे।
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2.अवकल समीकरण में स्वतन्त्र चर का परिवर्तन पर आधारित उदाहरण (Examples Based on Change of Independent Variable in DE):
निम्नलिखित अवकल समीकरणों को हल कीजिए:
(Solve the following differential equations):
Example:1. \left(1+x^2\right)^2 \frac{d^2 y}{d x^2}+2 x\left(1+x^2\right) \frac{d y}{d x}+4 y=0
Solution: \left(1+x^2\right)^2 \frac{d^2 y}{d x^2}+2 x\left(1+x^2\right) \frac{d y}{d x}+4 y=0
दिए हुए समीकरण को मानक रूप में लिखने परः
\frac{d^2 y}{d x^2}+\frac{2 x}{1+x^2} \frac{d y}{d x}+\frac{4 y}{\left(1+x^2\right)^2}=0 \cdots(1)
यहाँ P=\frac{2 x}{1+x^2}, Q=\frac{4}{\left(1+x^2\right)^2} तथा R=0
अब स्वतन्त्र चर x को z में परिवर्तित करने पर समीकरण (1) निम्न रूप में परिवर्तित हो जाता हैः
\frac{d^2 y}{d z^2}+P_1 \frac{d y}{d z}+Q_1 y=R_1 \cdots(2)
जहाँ P_1=\frac{\frac{d^2 z}{d x^{2}}+P \frac{d z}{d x}}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}, Q_1=\frac{Q}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}, R=\frac{R}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}
अब यदि z का चयन इस प्रकार से किया जाए कि Q_{1}=अचर=1 हो जाए अर्थात्
Q_1=\frac{\frac{4}{\left(1+x^2\right)^2}}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=4 \\ \Rightarrow\left(\frac{d z}{d x}\right)^2=\frac{1}{\left(1+x^2\right)^2} \\ \Rightarrow \frac{d z}{d x}=\frac{1}{1+x^2} \\ \Rightarrow \int d z=\int \frac{1}{\left(1+x^2\right)} d x \\ \Rightarrow z=\tan^{-1} x \\ P_{1}=\frac{-\frac{2 x}{(1+x)^2} +\frac{2 x}{\left(1+x^2\right)^{2}}}{\left(\frac{dz}{dx}\right)^2} \\ \Rightarrow P_1=0, \quad R_1=\frac{0}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2} \Rightarrow R_1=0
P_{1},Q_{1} व R_{1} का मान (2) में रखने परः
\frac{d^2 y}{d z^2}+y=0 \\ \Rightarrow\left(D^2+4\right) y=0
इसका सहायक समीकरण (A.E.) निम्न हैः
m^2+4=0 \Rightarrow m=\pm 2 i \\ \therefore y=c_1 \cos 2z+c_{2} \sin 2z \\ \Rightarrow y=c_1 \cos \left(2 \tan ^{-1} x\right)+c_2 \sin \left(\tan ^{-1} x\right) \\ \Rightarrow y=c_{1}\left(\frac{1-x^2}{1+x^2}\right)+c_{2}\left(\frac{2 x}{1+x^2}\right) \\ y=c_{1} \cos \left[\tan^{-1} \left(\frac{2 x}{1-x^2}\right)\right]+c_{2} \sin \left[\tan^{-1}\left(\frac{2 x}{1-x^2}\right)\right]
जो कि दिए हुए समीकरण का व्यापक हल है।
Example:2. \frac{d^2 y}{d x^2}-\cot x \frac{d y}{d x}-y \sin ^2 x=0
Solution: \frac{d^2 y}{d x^2}-\cot x \frac{d y}{d x}-y \sin ^2 x=0 \cdots(1)
यहाँ P=-\cot x, Q=-\sin ^2 x तथा R=0
अब स्वतन्त्र चर x को z में परिवर्तित करने पर समीकरण (1) निम्न रूप में परिवर्तित हो जाता हैः
अब यदि z का चयन इस प्रकार से किया जाए कि Q_{1}=अचर=-1 हो जाए अर्थात्
\frac{d^2 y}{d z^2}+P_1 \frac{d y}{d z}+Q_1 y=R_1 \cdots(2) \\ P_1=\frac{\frac{d^2 z}{d x^{2}}+P \frac{d z}{d x}}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}, Q_1=\frac{Q}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=-\frac{\sin^{2}x}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=-1(माना)
\Rightarrow \left(\frac{d z}{d x}\right)^2=\sin ^2 x \\ \Rightarrow \int d z=\int \sin x d x \\ \Rightarrow z=-\cos x \\ \Rightarrow z=-\cos x \\ P_1=\frac{\cos x-\cot x \cdot \sin x}{\sin ^2 x} \\ P_1=0, R_1=\frac{R}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=\frac{0}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=0
अब P_{1},Q_{1} व R_{1} का मान (2) में रखने परः
\frac{d^2 y}{d z^2}-y=0 \\ \left(D^2-1\right) y=0
इसका सहायक समीकरण (A.E.) निम्न हैः
m^2-1=0 \Rightarrow m=\pm 1 \\ \therefore y=c_1 e^z+c_2 e^{-z} \\ \Rightarrow y=c_1 e^{-\cos x}+c_2 e^{\cos x}
जो कि दिए हुए समीकरण का व्यापक हल है।
Example:3. \frac{d^2 y}{d x^2}+\tan x \frac{d y}{d x}+y \cos ^2 x=0
Solution: \frac{d^2 y}{d x^2}+\tan x \frac{d y}{d x}+y \cos ^2 x=0 \cdots(1)
यहाँ P=\tan x, Q=\cos ^2 x तथा R=0
अब स्वतन्त्र चर x को z में परिवर्तित करने पर समीकरण (1) निम्न रूप में परिवर्तित हो जाता हैः
\frac{d^2 y}{d z^2}+P_1 \cdot \frac{d y}{d z}+Q_1 y=R_1 \cdots(2)
अब यदि z का चयन इस प्रकार से किया जाए कि Q_1=अचर=1 हो जाए अर्थात्
Q_1=\frac{Q}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=\frac{\cos ^2 x}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=1 \\ \Rightarrow \left(\frac{d z}{d x}\right)^2=\cos ^2 x तथा \frac{d z}{d x}=-\sin x \\ \Rightarrow \int d z=\int \cos x d x \\ \Rightarrow z=\sin x \\ P_1=\frac{\frac{d^2 z}{d x^2}+P \frac{d z}{d x}}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2} \\ P_1 =\frac{-\sin x+\tan x \cos x}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2} \\ \Rightarrow P_1 =0 तथा R_1=\frac{p}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=0
अब P_{1},Q_{1} व R_{1} का मान (2) में रखने परः
\frac{d^2 y}{d x^2}+y=0 \Rightarrow (D^{2}+1)y=0
इसका सहायक समीकरण (A.E.) निम्न हैः
m^2+1=0 \Rightarrow m=\pm i \\ \therefore y=c_1 \cos z+c_{2} \sin z \\ \Rightarrow y=c_{1} \cos (\sin x)+c_{2} \sin (\sin x)
जो कि दिए हुए समीकरण का व्यापक हल है।
Example:4. \frac{d^2 y}{d x^2}+\frac{2}{x} \frac{d y}{d x}+\frac{a^2}{x^4} y=0
Solution: \frac{d^2 y}{d x^2}+\frac{2}{x} \frac{d y}{d x}+\frac{a^2}{x^4} y=0 \cdots(1)
यहाँ P=\frac{2}{x}, Q=\frac{a^{2}}{x^4} तथा R=0
अब स्वतन्त्र चर x को z में परिवर्तित करने पर समीकरण (1) निम्न रूप में परिवर्तित हो जाता हैः
\frac{d^2 y}{d z^2}+P_1 \frac{d y}{d z}+Q_1 y=p_1 \cdots(2)
अब यदि z का चयन इस प्रकार से किया जाए कि Q_1=अचर=a^{2} हो जाए अर्थात्
Q_1=\frac{Q}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=\frac{\frac{a^2}{x^4}}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=a^2 \\ \Rightarrow\left(\frac{d z}{d x}\right)^2=\frac{1}{x^4} \Rightarrow \frac{d z}{d x}=\frac{1}{x^2} तथा \frac{d^2 z}{d x^{2}}=-\frac{2}{x^{3}} \\ \Rightarrow \int d z=\int \frac{1}{x^2} d x \\ \Rightarrow z=-\frac{1}{x} \\ P_1=\frac{\frac{d^2 z}{d x^2}+p \frac{d z}{d x}}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2} \\ =\frac{-\frac{2}{x^3}+\left(\frac{2}{x}\right)\left(\frac{1}{x^2}\right)}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2} \\ \Rightarrow P_1=0 तथा R_1=\frac{R}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=0
अब P_{1},Q_{1} व R_{1} का मान (2) में रखने परः
\frac{d^2 y}{d z^2}+a^2 y=0 \Rightarrow\left(D^2+a^2\right) y=0
इसका सहायक समीकरण (A.E.) निम्न हैः
m^2+a^2=0 \Rightarrow m=\pm a i \\ \therefore y=c_1 \cos (a z)+c_2 \sin (a z) \\ =c_1 \cos \left(-\frac{a}{x}\right)+c_2 \sin \left(-\frac{a}{x}\right) \\ \Rightarrow y=c_1 \cos \left(\frac{a}{x}\right)-c_2 \sin \left( \frac{a}{x} \right)
जो कि दिए हुए समीकरण का व्यापक हल है।
Example:5. \left(a^2-x^2\right) \frac{d^2 y}{d x^2}-\frac{a^2}{x} \frac{d y}{d x}+\frac{x^2}{a} y=0
Solution: \left(a^2-x^2\right) \frac{d^2 y}{d x^2}-\frac{a^2}{x} \frac{d y}{d x}+\frac{x^2}{a} y=0
दिए हुए समीकरण को मानक रूप में लिखने परः
\frac{d^2 y}{d x^2}-\frac{a^2}{x\left(a^2-x^2\right)} \frac{d y}{d x}+\frac{x^2}{a\left(a^2-x^2\right)} y=0
यहाँ P=-\frac{a^2}{x\left(a^2-x^2\right)}, Q=\frac{x^2}{a\left(a^2-x^2\right)} तथा R=0
अब स्वतन्त्र चर x को z में परिवर्तित करने पर समीकरण (1) निम्न रूप में परिवर्तित हो जाता हैः
\frac{d^2 y}{d z^2}+P_{1} \frac{d y}{d z}+Q_1 y=R_1 \cdots(2)
अब यदि z का चयन इस प्रकार से किया जाए कि Q_1=अचर=-a^2 हो जाए अर्थात्
Q_1=\frac{Q}{\left(\frac{d z)}{d x}\right)^{2}}=\frac{1}{a} \\ =\frac{\frac{x^2}{a\left(a^2-x^2\right)}}{\left(\frac{d z}{dx}\right)^2}=\frac{1}{a} \\ \Rightarrow\left(\frac{d z}{d x}\right)^2=\frac{x^2}{a^2-x^2} \\ \Rightarrow \frac{d z}{d x}=\frac{x}{\sqrt{a^2-x^2}} तथा \frac{d^2 z}{d x^2}=\frac{a^2}{\left(a^2-x^2\right)^{\frac{3}{2}}} \\ \Rightarrow \int d z=\int \frac{x}{\sqrt{a^2-x^2}} d x \\ z=- \sqrt{a^2-x^2} \\ P_1=\frac{\frac{d^2 z}{d x^2}+P\left(\frac{d z}{d u}\right)}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2} \\ =\frac{\frac{a^2}{\left(a^2-x^2\right)^{\frac{3}{2}}}-\frac{a^2}{x\left(a^2-x^2\right)}\left(\frac{x}{\sqrt{a^2-x^2}}\right)}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2} \\ \Rightarrow P_1=\frac{\frac{a^2}{\left(a^2-x^2 \right)^{\frac{3}{2}}}-\frac{a^2}{\left(a^2-x^2\right)^{\frac{3}{2}}}}{\left(\frac{dz}{d x}\right)^2}=0 तथा R_1=\frac{R}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=0
अब P_{1},Q_{1} व R_{1} का मान (2) में रखने परः
\frac{d^2 z}{d z^2}+\frac{1}{a} y=0 \Rightarrow\left(D^2+\frac{1}{a}\right) y=0
इसका सहायक समीकरण (A.E.) निम्न हैः
m^2+\frac{1}{a}=0 \Rightarrow m=\pm \frac{i}{\sqrt{a}} \\ \therefore y=c_{1} \cos \left(\frac{z}{\sqrt{a}} \right)+c_{2} \sin \left(\frac{z}{\sqrt{a}}\right) \\ \Rightarrow y=c_{1} \cos \left(-\frac{\sqrt{a^2-x^2}}{\sqrt{a}}\right)+c_{2} \sin \left(-\frac{\sqrt{a^2-x^2}}{\sqrt{a}}\right) \\ \Rightarrow y=c_{1} \cos \left(\frac{\sqrt{a^2-x^2}}{\sqrt{a}}\right)-c_{2} \sin \left(\frac{\sqrt{a^2-x^2}}{\sqrt{a}}\right)
जो कि दिए हुए समीकरण का व्यापक हल है।
Example:6. \left(x^3-x\right) \frac{d^{2} y}{d x^2}+\frac{d y}{d x}+n^2 x^3 y=0
Solution: \left(x^3-x\right) \frac{d^{2} y}{d x^2}+\frac{d y}{d x}+n^2 x^3 y=0
दिए हुए समीकरण को मानक रूप में लिखने परः
\frac{d^2 y}{d x^2}+\frac{1}{x^3-x} \frac{d y}{d x}+\frac{n^2 x^3}{x^3-x} y=0 \cdots(1)
यहाँ P=\frac{1}{x^3-x}, Q=\frac{n^2 x^3}{x^3-x} तथा R=0
अब स्वतन्त्र चर x को z में परिवर्तित करने पर समीकरण (1) निम्न रूप में परिवर्तित हो जाता हैः
\frac{d^2 y}{d z^2}+P_1 \frac{d y}{d z}+Q_1 y=R_1 \cdots(2)
अब यदि z का चयन इस प्रकार से किया जाए कि Q_1=अचर=n^2 हो जाए अर्थात्
Q_1=\frac{Q}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=\frac{\frac{n^2 x^3}{x^3-x}}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=n^2 \\ \Rightarrow \left(\frac{d z}{d x}\right)^2=\frac{x^3}{x^3-x} \\ \Rightarrow \frac{d z}{d x}=\frac{x}{\sqrt{x^2-1}} तथा \frac{d^2 z}{d x^2}=\frac{-1}{\left(x^2-1\right)^{\frac{3}{2}}} \\ \int d z =\int \frac{x}{\sqrt{x^2-1}} dx \\ \Rightarrow z=\sqrt{x^2-1} \\ P_1=\frac{\frac{d^2 z}{d x^2}+P\left(\frac{d z}{d x}\right)}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2} \\ =\frac{-\frac{1}{\left(x^2-1\right)^{\frac{3}{2}}}+\frac{1}{x^3-x} \times \frac{x}{\sqrt{x^2-1}}}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2} \\ \Rightarrow P_1=\frac{-\frac{1}{\left(x^2-D\right)^{\frac{3}{2}}}+\frac{1}{\left(x^2-1\right)^{\frac{3}{2}}}}{\left(\frac{dz}{d x}\right)^2}=0 तथा R_1=\frac{R}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=0
अब P_{1},Q_{1} व R_{1} का मान (2) में रखने परः
\frac{d^2 y}{d z^2}+n^2 y=0 \Rightarrow\left(D^2+n^2\right) y=0
इसका सहायक समीकरण (A.E.) निम्न हैः
m^2+n^2=0 \Rightarrow m=\pm n i \\ \therefore y=c^{\prime} \cos (n z)+c^{\prime \prime} \sin (n z)
माना c^{\prime}=C_{1} \sin c_2 ; c^{\prime \prime}=c_{1} \cos c_2 \\ y=c_{1} \sin c_2 \cos (n z)+c_{1} \cos c_2 \sin (n z) \\ y=c_1 \sin \left[c_2+n z\right] \\ \Rightarrow y=c_1 \sin \left[c_2+n \sqrt{x^2-1}\right]
जो कि दिए हुए समीकरण का व्यापक हल है।
Example:7. \frac{d^2 y}{d x^2}-\frac{1}{x} \frac{d y}{d x}+4 x^2 y=x^4
Solution: \frac{d^2 y}{d x^2}-\frac{1}{x} \frac{d y}{d x}+4 x^2 y=x^4 \cdots(1)
यहाँ P=-\frac{1}{x}, Q=4 x^2 \text { तथा } R=x^4
अब स्वतन्त्र चर x को z में परिवर्तित करने पर समीकरण (1) निम्न रूप में परिवर्तित हो जाता हैः
\frac{d^2 y}{d z^2}+P_1 \frac{d y}{d z}+Q_1 y=R_1 \cdots(2)
अब यदि z का चयन इस प्रकार से किया जाए कि Q_1=अचर=4 हो जाए अर्थात्
Q_1=\frac{Q}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=\frac{4 x^2}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=4 \\ \Rightarrow \left(\frac{d z}{d x}\right)^2=x^2 \\ \Rightarrow \frac{d z}{d x}=x तथा \frac{d^2 z}{d x^2}=1 \\ \Rightarrow \int d z=\int x d x \\ \Rightarrow z=\frac{x^2}{2} \\ P_1=\frac{\frac{d^2 z}{d x^2}+p\left( \frac{d z}{d x}\right)}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2} \\ =\frac{1-\frac{1}{x} \times x}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2} \\ \Rightarrow P_1=0 \\ R_1=\frac{R}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=\frac{x^4}{x^2} \\ \Rightarrow R_1=x^2
अब P_{1},Q_{1} व R_{1} का मान (2) में रखने परः
\frac{d^2 y}{d z^2}+4 y=x^2 \\ \Rightarrow\left(D^2+4\right) y=x^2 \\ \Rightarrow \left(D^2+4\right) y=2 z
इसका सहायक समीकरण (A.E.) निम्न हैः
m^2+4=0 \Rightarrow m=\pm 2 i \\ \text{C.F.}=c^{\prime} \cos 2 z+c^{\prime \prime} \sin 2 z
माना c^{\prime}=c_1 \cos c_2, c^{\prime \prime}=c_1 \sin c_2 \\ \text{C.F.}=c_1 \cos c_2 \cos 2 z+c_1 \sin c_2 \sin 2 z \\ =c_1\left(\cos c_2 \cos 2 z+\sin c_2 \sin 2 z\right) \\ \text { C.F.}=c_1\left(2 z-c_2\right) \\ \text { C.F.} =c_1\left(x^2+c_3\right) \quad\left[\because -c_2=c_3\right]
पुनः \text{P.I.} =\frac{1}{D^2+4}(2 z) \\ =\frac{1}{4\left(1+\frac{D^2}{4}\right)}(2 z) \\ =\frac{1}{2}\left(1+\frac{D^2}{4}\right)^{-1}(z) \\ =\frac{1}{2}\left(1-\frac{D^2}{4}+\frac{D^4}{16}-\cdots\right)z \\ =\frac{1}{2}(z) \\ \Rightarrow \text{P.I.} =\frac{x^2}{4}
y=C.F.+P.I.
\Rightarrow y=c_{1}\left(x^2+c_{3}\right)+\frac{x^2}{4}
जो कि दिए हुए समीकरण का व्यापक हल है।
Example:8. x \frac{d^2 y}{d x^2}+\left(4 x^2-1\right) \frac{d y}{d x}+4 x^3 y=2 x^{3}
Solution: x \frac{d^2 y}{d x^2}+\left(4 x^2-1\right) \frac{d y}{d x}+4 x^3 y=2 x^{3}
दिए हुए समीकरण को मानक रूप में लिखने परः
\frac{d^2 y}{d x^2}+\frac{4 x^2-1}{x}\left(\frac{d y}{d x}\right)+4 x^2 y=2 x^2 \cdots(1)
यहाँ P=\frac{4 x^2-1}{x}, Q=4 x^2 तथा R=2 x^2
अब स्वतन्त्र चर x को z में परिवर्तित करने पर समीकरण (1) निम्न रूप में परिवर्तित हो जाता हैः
\frac{d^2 y}{d z^2}+P_{1} \frac{d y}{d z}+Q_1 y=R_1 \cdots(2)
अब यदि z का चयन इस प्रकार से किया जाए कि Q_1=अचर=4 हो जाए अर्थात्
Q_1=\frac{Q}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=\frac{4 x^2}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=4 \\ \Rightarrow \left( \frac{d z}{d x}\right)^2=x^2 \\ \frac{d z}{d x}=x तथा \frac{d^2 z}{dx^2}=1 \\ \int d z=\int x d x \\ z=\frac{x^2}{2} \\ P_1=\frac{\frac{d^2 z}{d x^2}+P \frac{d z}{d x}}{\left(\frac{d z}{d x} \right)^2} \\ =\frac{1+\left(\frac{4 x^2-1}{x}\right) \times x}{x^2} \\=\frac{1+4 x^2-1}{x^2} \\ P_1=4 \\ R_1=\frac{R}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=\frac{2 x^2}{x^2} \\ \Rightarrow R_1=2
अब P_{1},Q_{1} व R_{1} का मान (2) में रखने परः
\frac{d^2 y}{dz^{2}}+4 \frac{d y}{d z}+4 y=2 \\ \Rightarrow \left(D^2+4 D+4\right) y=2 \\ \Rightarrow (D+2)^2 y=2
इसका सहायक समीकरण (A.E.) निम्न हैः
(m+2)^2=0 \Rightarrow m=-2,-2 \\ \text{C.F.}=\left(c_1+c^{\prime}_2 z\right) e^{-2 z} \\ =\left( c_1+c_2^{\prime} \frac{x^2}{2}\right) e^{-x^2} \\ \Rightarrow \text{C.F.}=\left(c_1+c_2 x^2\right) e^{-x^2}
पुनः \text{P.I.} =\frac{1}{(D+2)^2} 2 \\ =\frac{2}{(D+2)^2} e^{0 \cdot z} \\ =2 \frac{1}{(0+2)^2} \\ =2\left(\frac{1}{4}\right) \\ \Rightarrow \text{P.I.} =\frac{1}{2}
y=C.F.+P.I.
\Rightarrow y=\left(c_1+c_2 x^2\right) e^{-x^2}+\frac{1}{2}
जो कि दिए हुए समीकरण का व्यापक हल है।
Example:9. \frac{d^2 y}{d x^2}-\cot x-y \sin ^2 x=\cos x-\cos ^3 x
Solution: \frac{d^2 y}{d x^2}-\cot x-y \sin ^2 x=\cos x-\cos ^3 x \cdots(1)
यहाँ P=-\cot x, Q=-\sin ^2 x तथा R=\cos x-\cos ^3 x
अब स्वतन्त्र चर x को z में परिवर्तित करने पर समीकरण (1) निम्न रूप में परिवर्तित हो जाता हैः
\frac{d^2 y}{d z^2}+P_1 \frac{d y}{d z}+Q_1 y=R_1 \cdots(2)
अब यदि z का चयन इस प्रकार से किया जाए कि Q_1=अचर=-1 हो जाए अर्थात्
Q_1=\frac{Q}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=\frac{-\sin ^2 x}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=-1 \\ \Rightarrow \left(\frac{d z}{d x}\right)^2=\sin ^2 x \Rightarrow \frac{d z}{d x}=\sin x तथा \frac{d^2 z}{d x^{2}}=\cos x \\ \int d z=\int \sin x d x \Rightarrow z=-\cos x \\ P_1=\frac{\frac{d^2 z}{d x^2}+p \frac{d z}{d x}}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2} \\ =\frac{\cos x-\cot x \cdot \sin x}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2} \\ \Rightarrow P_1=0 तथा R_1=\frac{R}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}= \frac{\cos ^2 x-\cos ^3 x}{\sin ^2 x} \\ R_1=\frac{\cos x\left(1-\cos ^2 u\right)}{\sin ^2 x}=\frac{\cos x \sin ^2 x}{\sin ^2 x} \\ \Rightarrow R_1=\cos x
अब P_{1},Q_{1} व R_{1} का मान (2) में रखने परः
\frac{d^2 y}{d z^2}-y=\cos x \\ \Rightarrow\left(D^2-1\right) y=\cos x \Rightarrow\left(D^2-1\right) y=-z
इसका सहायक समीकरण (A.E.) निम्न हैः
m^2-1 =0 \Rightarrow m=\pm 1 \\ \text{C.F.}=c_{1} e^z+c_2 e^{-z} \\ \Rightarrow \text{C.F.} =c_{1} e^{-\cos x}+c_2 e^{\cos x}
पुनः \text{P.I.}=\frac{1}{D^2-1}(-z)=(1-D^{2})^{-1}z \\ =\left(1+D^2+D^4+\cdots \right)z \\ \Rightarrow \text{P.I.}=z=-\cos x
y=C.F.+P.I.
y=c_1 e^{-\cos x}+c_2 e^{\cos x}-\cos x
जो कि दिए हुए समीकरण का व्यापक हल है।
Example:10. \frac{d^2 y}{d x^2}+(3 \sin x-\cot x) \frac{d y}{d x}+2 y \sin ^2 x=e^{-\cos x} \cdot \sin ^2 x
Solution: \frac{d^2 y}{d x^2}+(3 \sin x-\cot x) \frac{d y}{d x}+2 y \sin ^2 x=e^{-\cos x} \cdot \sin ^2 x \cdots(1)
यहाँ P=3 \sin x-\cot x, Q=2 \sin ^2 x तथा R=e^{-\cos x} \sin^{2} x
अब स्वतन्त्र चर x को z में परिवर्तित करने पर समीकरण (1) निम्न रूप में परिवर्तित हो जाता हैः
\frac{d^2 y}{d z^2}+P_1 \frac{d y}{d z}+Q_1 y=R_1 \cdots(2)
अब यदि z का चयन इस प्रकार से किया जाए कि Q_1=अचर=2 हो जाए अर्थात्
Q_1=\frac{Q}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}=\frac{2 \sin ^2 x}{\left(\frac{d z}{d n}\right)^2}=2 \\ \left(\frac{d z}{d x}\right)^2=\sin ^2 x \Rightarrow \frac{d z}{d x}=\sin x तथा \frac{d^2 z}{d x^2}=\cos x \\ \int d z=\int \sin x d x \Rightarrow z=-\cos x \\ P_{1}=\frac{\frac{d^2 z}{d x^2}+\frac{d z}{d x}}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2} =\frac{\cos x+(3 \sin x-\cot x ) \sin x}{\sin x} \\ \Rightarrow P_1=\frac{\cos x+3 \sin ^2 x-\cos x}{\sin ^2 x}=3 \\ R_1=\frac{R}{\left(\frac{dz}{d x}\right)^2}=\frac{e^{-\cos x} \sin ^2 x}{\sin ^2 x}=e^{-\cos x}
अब P_{1},Q_{1} व R_{1} का मान (2) में रखने परः
\frac{d^2 y}{d z^2}+3 \frac{d y}{d z}+2 y =e^{-\cos x} \\ \Rightarrow\left(D^2+3 D+2\right) y =e^z \\ (D+2)(D+1)y=e^z
इसका सहायक समीकरण (A.E.) निम्न हैः
(m+2)(m+1)=0 \Rightarrow m=-1,-2 \\ \text{C.F.}=c_{1} e^{-z}+c_{2} e^{-2 z} \\ \Rightarrow \text{C.F.}=c_{1} e^{\cos x}+c_{2} e^{2 \cos x}
पुनः \text{P.I.}= \frac{1}{\left(D^2+3 D+2\right)} e^z \\ =\frac{1}{1^2+3 \times 1+2} e^z=\frac{1}{6} e^z \\ \Rightarrow \text{P.I.}=\frac{1}{6} e^{-\cos x}
अतः y=C.F.+P.I.
\Rightarrow y=c_{1} e^{\cos x}+c_2 e^{2 \cos x}+\frac{1}{6} e^{-\cos x}
जो कि दिए हुए समीकरण का व्यापक हल है।
3.अवकल समीकरण में स्वतन्त्र चर का परिवर्तन पर आधारित सवाल (Questions Based on Change of Independent Variable in DE):
निम्नलिखित अवकल समीकरणों को हल कीजिए:
(Solve the following differential equations):
(1.) (1+x)^2 y_2+(1+x) y_1+y=4 \sin \{\log (1+x)\}
(2.) x^4 y_2+2 x^3 y_1+x^2 y=0
उत्तर (Answers): (1.) y=c_{1} \cos \{\log (1+x)\}+c_{2} \sin \{\log (1+x)\}-2 \log (1+x) \cos \{\log (1+x)\}
(2.) y=c_1 \cos \left(\frac{n}{x}\right)+c_2 \sin \left(\frac{n}{x}\right)
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4.अवकल समीकरण में स्वतन्त्र चर का परिवर्तन (Frequently Asked Questions Related to Change of Independent Variable in DE),द्वितीय कोटि के रैखिक अवकल समीकरण के स्वतन्त्र चर का परिवर्तन (Change of Independent Variable of Linear Differential Equations of Second Order) से सम्बन्धित अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नः
प्रश्न:1.अवकल समीकरण में स्वतन्त्र चर का परिवर्तन कैसे करते हैं? (How to Change Independent Variable in Differential Equations?):
उत्तर:कई बार रैखिक अवकल समीकरण का हल स्वतन्त्र चर (Independent Variable) के परिवर्तन से संहत रूप (Compact Form) में किया जा सकता है।
मान लो द्वितीय कोटि का रैखिक अवकल समीकरण हैः
\frac{d^2 y}{d x^2}+P \cdot \frac{d y}{d x}+Q y=p \cdots(1)
जहाँ P, Q व R, x के फलन हैं।मान लो स्वतन्त्र चर x को z में परिवर्तित किया,जहाँ z,x का एक उपयुक्त फलन (मालूम करना है) है, तब
\frac{d y}{d x}=\frac{d y}{d z} \cdot \frac{d z}{d x}
तथा \frac{d^2 y}{d x^2}=\frac{d}{d x}\left(\frac{d y}{d z} \cdot \frac{d z}{d y}\right)=\frac{d}{d z}\left(\frac{d y}{d z} \cdot \frac{d z}{d x}\right): \frac{d z}{d x} \\ =\frac{d^2 y}{d z^2}\left(\frac{d z}{d x}\right)^2+\frac{d y}{d z} \times \frac{d^2 z}{d x^2}
इन मानों को (1) में प्रतिस्थापित करने परः
\left\{\frac{d^2 y}{d z^2}\left(\frac{d z}{d x}\right)^2+\frac{d y}{d z} \cdot \frac{d^2 z}{d x^2}\right\}+P\left(\frac{d y}{d z} \cdot \frac{d z}{d x}\right)+Q \cdot y=R \\ \Rightarrow \frac{d^2 y}{d z^2}+\frac{\frac{d^{2}z}{d x^2}+P \frac{d z}{d x}}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2} \cdot \frac{d y}{d z}+\frac{Q}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2} \cdot y=\frac{R}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2} \\ \Rightarrow \quad \frac{d^2 y}{d z^2}+P_1 \frac{d y}{d z}+Q_1 y=R_1 \cdots(2)
जहाँ P_1=\frac{\frac{d^2 z}{d x^2}+P \frac{d z}{d x}}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}, Q_1=\frac{Q}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}, तथा R_1=\frac{R}{\left(\frac{d z}{d x}\right)^2}
यहाँ P_{1},Q_{1} व R_{1}, x के फलन हैं, परन्तु इनको z तथा x के मध्य दिए हुए सम्बन्ध की सहायता से z के पदों में व्यक्त किया जा सकता है।
प्रश्न:2.z का x के फलन के रूप में चयन कैसे करते हैं? (How to Choose of z as a Function of x?):
उत्तर:z का x के फलन के रूप में चयन (Choise of z as a Function of x):
z का x के फलन के रूप में चयन दो विभिन्न विधियों से कर सकते हैं जिससे या P_{1}=0 तो या Q_{1}=c^{2}
परन्तु हम वही विधि प्रयोग में लेंगे जो दिए हुए समीकरण का संहत हल (Compact Solution) प्रदान करे।
(a) यदि हम z का चयन इस प्रकार करें कि (2) में \frac{dy}{dx} का गुणांक शून्य हो जाए अर्थात् P_{1}=0शून्य हो जाए अर्थात्
\frac{d^2 z}{d x^2}+p \cdot \frac{d z}{d x}=0 \\ \Rightarrow z=\int \exp \cdot\left(-\int p d x\right) d x \cdots(3)
तब समीकरण (2) निम्न रूप में परिवर्तित हो जाता हैः
\frac{d^2 y}{d 2^2}+Q_1 y=R_1 \cdots(4)
यह समीकरण समाकलनीय (Integrable) है, यदि Q_1 का मान अचर या \frac{1}{c^{2}} के समानुपाती आ जाए।
(b) यदि z का चयन इस प्रकार करें कि (2) में Q_1 अचर (मान लो c^{2} ) हो जाए अर्थात्
\frac{Q}{\left( \frac{dz}{dx}\right)^2}=c^2 \Rightarrow c \frac{d z}{d x}=\sqrt{Q} \\ \Rightarrow c z=\int \sqrt{Q} d x \quad \ldots(5)
तब समीकरण (2) निम्न रूप में परिवर्तित हो जाता हैः
\frac{d^{2} y}{d z^2}+p_1 \frac{d y}{d z}+c^2 y=R_1 \cdots(6)
यह अवकल समाकलनीय (Integrable) है,यदि P_{1} का मान अचर या शून्य आ जाए।
प्रश्न:3.स्वतन्त्र चर का परिवर्तन करते समय विद्यार्थियों को क्या ध्यान में रखना चाहिए? (What Should Students Keep in Mind When Changing Independent Variable?):
उत्तर:(1.) विद्यार्थियों को सलाह दी जाती है कि वे P_{1},Q_{1} व R_{1} के मान याद कर लें जिससे कि (1) का परिवर्तित रूप (2) सीधा लिखा जा सके।
(2.)यदि P_{1}=0 से Q_{1}=अचर प्राप्त हो तो (a) तथा (b) दोनों में से कोई एक विधि प्रयोग में ली जा सकती है।
(3.)कई बार दिए हुए समीकरण का हल ज्ञात करने के लिए z का चयन दोनों प्रकार से करना सम्भव होता है।
उपर्युक्त प्रश्नों के उत्तर द्वारा अवकल समीकरण में स्वतन्त्र चर का परिवर्तन (Change of Independent Variable in DE),द्वितीय कोटि के रैखिक अवकल समीकरण के स्वतन्त्र चर का परिवर्तन (Change of Independent Variable of Linear Differential Equations of Second Order) के बारे में ओर अधिक जानकारी प्राप्त कर सकते हैं।
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